B sınıfı engelli ehliyeti, bedensel engeli olan bireylerin özel donanımlı araçlar kullanabilmesini sağlayan sürücü belgesidir. Bu ehliyet türü, engel durumuna göre araçta gerekli olan özel ekipmanlarla kullanımı kapsar ve sürücünün bağımsız şekilde araç kullanmasına olanak tanır. Engelli bireylerin trafik güvenliğini ve sürüş konforunu sağlamak amacıyla araçlar, ihtiyaçlarına göre özel olarak tasarlanır.